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Main Author:

Martin Otter Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt e.V. (DLR) Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR) Postfach 1116 D-82230 Wessling Germany email: Martin.Otter@dlr.de

Acknowledgements:

The design of the Animation.Shape component is from Hilding Elmqvist, previously at Dassault Systèmes AB.