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Main Author
Martin Otter
Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt e.V. (DLR)
Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR)
Postfach 1116
D-82230 Wessling
Germany
email: Martin.Otter@dlr.de

Acknowledgements:

The design of the Animation.Shape component is from Hilding Elmqvist, previously at Dassault Systèmes AB.